Lenze 9400 User Manual Page 1
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L
Ä.MvGä
13448538
Reference manual
E94AxHExxxx
9400
Servo Drives 9400 HighLine_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
EN
- Reference manual 1
- E94AxHExxxx 1
- Contents 10
- 1 About this documentation 12
- 2Introduction 15
- 3 Commissioning 22
- %LW 37
- %LW 37
- RAM Memory module MM 87
- Cam dataCam data 87
- Cam application 87
- Controller inhibit 97
- 4 Drive interface 100
- Danger! 101
- LS_DriveInterface 110
- 5 Motor interface 115
- Actual value 191
- Set value 191
- LS_MotorInterface 231
- LS_Feedback 237
- 6 Encoder evaluation 238
- Feed constant ( 36) 245
- 66,BGZ'DWDZRUGB 254
- 66,BGZ'DWDZRUGB 254
- 66,BGZ'DWDZRUGB 254
- LS_EncoderX8 260
- 7Braking operation 266
- 8 I/O terminals 273
- AIN1_dnIn_n 276
- AIN1_bCurrentError 276
- AIN2_dnIn_n 276
- AOUT1_dnOut_n 278
- AOUT2_dnOut_n 278
- DIGIN_bStateBusIn 284
- DIGOUT_bStateBusOut 284
- LS_TouchProbex 285
- L_SdTouchProbe 285
- LS_TouchProbeMotor 289
- LS_TouchProbeLoad 289
- 9.1 General information 293
- 9.1.2 Supported protocols 294
- 9.1.3 Communication time 295
- DIP switch 64 32 16 8 4 2 1 296
- Value 0 0 296
- 16 0 4 2 1 296
- 9.2.2 Setting the baud rate 297
- CAN-RUN CAN-ERR 298
- 9.4.1 Identifier 299
- 9.4.2 User data 301
- 9.5.1 State transitions 303
- &2%,' 304
- Parameter Info Lenze setting 305
- C00352 CAN slave/master Slave 305
- 9.6 Process data transfer 306
- 9.6.2 Transmission type 308
- Value Unit 309
- SYNC SYNC 310
- 9.6.5.1 Parameter setting 311
- ( 364) 312
- 9.7 Parameter data transfer 315
- 9.7.2 User data 316
- 9.7.2.1 Command 317
- 9.7.2.3 Data 1 ... data 4 319
- 9.7.2.4 Error messages 319
- 0x41 0x00 0x04 0x06 320
- Meaning of the error codes 321
- 9.7.3.1 Reading parameters 322
- 9.7.3.2 Writing parameters 323
- 9.8 Diagnostics 327
- 9.9 Monitoring 328
- 9.9.1 Node guarding protocol 328
- 9.9.1.1 Telegram structure 329
- 9.9.1.2 Parameter setting 330
- 9.9.1.3 Commissioning example 332
- ( 329) 333
- 9.9.2 Heartbeat protocol 334
- 9.9.2.1 Telegram structure 335
- 9.9.2.2 Parameter setting 335
- 9.9.2.3 Commissioning example 337
- 9.9.3 Emergency telegram 338
- LS_SyncInput 364
- Data type 365
- 10 Safety engineering 366
- LS_SafetyModuleInterface 368
- 11 Basic drive functions 372
- Controller not ready 374
- STP_dnState 385
- STP_bStopActive 385
- Activate stopping 385
- (internal status machine) 385
- LS_Quickstop 388
- Actual speed 393
- LS_ManualJog 396
- LS_ManualJogOpenLoop 414
- LS_Homing 418
- LS_Positioner 475
- LS_PositionFollower 486
- LS_SpeedFollower 492
- LS_TorqueFollower 498
- LS_Limiter 502
- GIRFRDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8 511
- LS_DigitalInput 511
- LS_Brake 519
- GO24ODO1DO2DO3DO4 523
- C02586: Starting torque 1 532
- C02587 532
- : Starting torque 2 532
- C02588 532
- : Source of starting torque 532
- C02588 = 1 533
- Speed controller 533
- BRK_dnTorqueAdd_n 534
- C2605/1 C2605/2 550
- BRK_bReleaseBrakeOut 551
- 24VDCDigital I/O 551
- How to update the cam data: 557
- /6B&DP,QWHUIDFH 558
- 11.13.3.2 Online change mode 562
- How to change a cam: 566
- Product number 567
- LS_PolePositionIdentification 571
- 12 Oscilloscope 579
- How to change a selection: 583
- How to delete a selection: 583
- 13.1 LED status displays 598
- DRIVE READY DRIVE ERROR 599
- 13.4 Logbook 603
- 13.4.1 Functional description 604
- Cause Remedy 609
- Bit 31 1625262829 015 610
- 0001111011 613
- 0000000000001111 613
- 13.7.2 Reset error message 614
- 13.7.3 Short overview (A-Z) 615
- 184: Basic drive functions 53 712
- 14 Parameter reference 713
- )(('%$& 952
Summary of Contents
Page 1 - E94AxHExxxx
L Ä.MvGä13448538Reference manualE94AxHExxxx9400Servo Drives 9400 HighLine_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ EN
Page 2
Contents10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.3 Device states100Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1014 Drive interface4.3 Device states _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.3 Device states102Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1034 Drive interface4.3 Device states _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 7
4 Drive interface4.4 Automatic restart after mains connection/trouble...104Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1054 Drive interface4.4 Automatic restart after mains connec
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4 Drive interface4.5 Behaviour after task overflow106Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _
Page 10 - Contents
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1074 Drive interface4.6 Device output power _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.6 Device output power108Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 12 - 1 About this documentation
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1094 Drive interface4.6 Device output power _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 111 About this documentation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.7 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block110Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS
Page 15 - 2Introduction
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1114 Drive interface4.7 Internal interfaces | "LS_Drive
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4 Drive interface4.7 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block112Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1134 Drive interface4.7 Internal interfaces | "LS_Drive
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4 Drive interface4.7 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block114Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1155 Motor interface _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface116 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1175 Motor interface5.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _
Page 22 - 3 Commissioning
5 Motor interface5.1 General information118Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1195 Motor interface5.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _
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1 About this documentation1.1 Conventions used12Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.1 General information120Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1215 Motor interface5.2 Select motor control _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.2 Select motor control122Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1235 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other124Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1255 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other126Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1275 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other128Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1295 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 131 About this documentation1.2 Terminology used _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other130Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
Page 37 - %LW
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1315 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other132Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1335 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other134Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1355 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other136Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1375 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other138Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1395 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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1 About this documentation1.3 Definition of notes used14Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
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5 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to each other140Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1415 Motor interface5.3 Adjusting motor and controller to ea
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)142Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1435 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)144Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1455 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)146Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1475 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)148Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1495 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 152Introduction2.1 Parameter setting, configuring, or progra
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)150Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1515 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)152Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1535 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)154Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1555 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)156Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1575 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)158Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1595 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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2Introduction2.1 Parameter setting, configuring, or programming?16Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)160Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1615 Motor interface5.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.4 Servo control (SC)162Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1635 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
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5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)164Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1655 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
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5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)166Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1675 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
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5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)168Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1695 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 172Introduction2.2 Communicating with the controller _ _ _ _
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5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)170Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
Page 81
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1715 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
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5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)172Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
Page 83
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1735 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
Page 84
5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)174Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
Page 85
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1755 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
Page 86
5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)176Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
Page 87 - Cam application
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1775 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
Page 88
5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)178Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
Page 89
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1795 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _
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2Introduction2.2 Communicating with the controller18Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _
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5 Motor interface5.5 Sensorless vector control (SLVC)180Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1815 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)182Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1835 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)184Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1855 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
Page 97 - Controller inhibit
5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)186Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1875 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)188Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
Page 100 - 4 Drive interface
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1895 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
Page 101 - Danger!
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 192Introduction2.2 Communicating with the controller _ _ _ _
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5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)190Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1915 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)192Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1935 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)194Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1955 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.6 V/f control (VFCplus)196Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1975 Motor interface5.7 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
Page 110 - LS_DriveInterface
5 Motor interface5.7 V/f control (VFCplus)198Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1995 Motor interface5.7 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _
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Overview of technical documentation for Servo Drives 94002 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _
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2Introduction2.2 Communicating with the controller20Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _
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5 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions200Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
Page 115 - 5 Motor interface
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2015 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions
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5 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions202Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2035 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions
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5 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions204Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2055 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions
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5 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions206Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2075 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions
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5 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions208Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2095 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 212Introduction2.3 Signal types & scaling _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions210Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2115 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions
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5 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions212Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2135 Motor interface5.8 Parameterisable additional functions
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5 Motor interface5.9 Monitoring214Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2155 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring216Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2175 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring218Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2195 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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3 Commissioning22 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring220Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2215 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring222Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2235 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring224Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2255 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring226Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2275 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring228Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2295 Motor interface5.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 233 Commissioning3.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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5 Motor interface5.9 Monitoring230Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2315 Motor interface5.10 Internal interfaces | "LS_Moto
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5 Motor interface5.10 Internal interfaces | "LS_MotorInterface" system block232Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2335 Motor interface5.10 Internal interfaces | "LS_Moto
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5 Motor interface5.10 Internal interfaces | "LS_MotorInterface" system block234Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2355 Motor interface5.10 Internal interfaces | "LS_Moto
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6 Encoder evaluation236 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2376 Encoder evaluation6.1 Internal interfaces | "LS_Fe
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6 Encoder evaluation6.1 Internal interfaces | "LS_Feedback" system block238Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2396 Encoder evaluation6.1 Internal interfaces | "LS_Fe
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3 Commissioning3.2 Notes on commissioning using the keypad24Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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6 Encoder evaluation6.2 Signal flow240Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2416 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 160
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting242Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
Page 161
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2436 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 162
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting244Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
Page 163
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2456 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 164
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting246Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
Page 165
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2476 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 166
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting248Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
Page 167
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2496 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 253 Commissioning3.3 Initial commissioning _ _ _ _ _ _ _ _ _
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6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting250Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2516 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 171
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting252Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
Page 172
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2536 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 173
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting254Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
Page 174
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2556 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 175
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting256Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2576 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
Page 177
6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting258Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2596 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
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3 Commissioning3.4 Standard set-up26Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting260Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2616 Encoder evaluation6.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _
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6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting262Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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6 Encoder evaluation6.3 Parameter setting264Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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7Braking operation266 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2677Braking operation7.1 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _ _
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7Braking operation7.2 Monitoring268Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2697Braking operation7.2 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 273 Commissioning3.5 Controller replacement _ _ _ _ _ _ _ _
Page 191 - Set value
7Braking operation7.2 Monitoring270Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2717Braking operation7.2 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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7Braking operation7.2 Monitoring272Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2738 I/O terminals8.1 Overview _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.2 Analog inputs274Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2758 I/O terminals8.2 Analog inputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.2 Analog inputs276Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2778 I/O terminals8.3 Analog outputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.3 Analog outputs278Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2798 I/O terminals8.4 Digital inputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface28 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.4 Digital inputs280Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2818 I/O terminals8.5 Digital outputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.5 Digital outputs282Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2838 I/O terminals8.6 "State bus" monitoring funct
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8 I/O terminals8.6 "State bus" monitoring function284Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2858 I/O terminals8.7 Touch probe detection _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.7 Touch probe detection286Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2878 I/O terminals8.7 Touch probe detection _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.7 Touch probe detection288Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2898 I/O terminals8.7 Touch probe detection _ _ _ _ _ _ _ _
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8 I/O terminals8.8 Configure exception handling of the outputs290Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD0
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9 "CAN on board" system bus292 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.1 General information294Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/
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9 "CAN on board" system bus9.2 Possible settings by DIP switch296Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/
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9 "CAN on board" system bus9.3 LED status displays for the system bus298Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 E
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2999 "CAN on board" system bus9.4 Structure of the
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.1 Machine parameters30Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.4 Structure of the CAN data telegram300Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN ·
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9 "CAN on board" system bus9.5 Communication phases/network management302Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3039 "CAN on board" system bus9.5 Communication ph
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9 "CAN on board" system bus9.5 Communication phases/network management304Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3059 "CAN on board" system bus9.5 Communication ph
Page 231 - LS_MotorInterface
9 "CAN on board" system bus9.6 Process data transfer306Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD0
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3079 "CAN on board" system bus9.6 Process data tra
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9 "CAN on board" system bus9.6 Process data transfer308Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD0
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3099 "CAN on board" system bus9.6 Process data tra
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 314 Drive interface4.1 Machine parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.6 Process data transfer310Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD0
Page 237 - LS_Feedback
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Page 238 - 6 Encoder evaluation
9 "CAN on board" system bus9.6 Process data transfer312Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD0
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3139 "CAN on board" system bus9.6 Process data tra
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9 "CAN on board" system bus9.6 Process data transfer314Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD0
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9 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data transfer316Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · T
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3179 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data t
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9 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data transfer318Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · T
Page 245 - Feed constant ( 36)
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4 Drive interface4.1 Machine parameters32Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data transfer320Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · T
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3219 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data t
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9 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data transfer322Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · T
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3239 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data t
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9 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data transfer324Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · T
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3259 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data t
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9 "CAN on board" system bus9.7 Parameter data transfer326Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · T
Page 254 - 66,BGZ'DWDZRUGB
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3279 "CAN on board" system bus9.8 Diagnostics _ _
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9 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring328Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3299 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 334 Drive interface4.1 Machine parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring330Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3319 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring _ _ _
Page 260 - LS_EncoderX8
9 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring332Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring334Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring336Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
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Page 266 - 7Braking operation
9 "CAN on board" system bus9.9 Monitoring338Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
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4 Drive interface4.1 Machine parameters34Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects340Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/201
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1003342Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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Page 273 - 8 I/O terminals
9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1006344Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1011346Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
Page 276 - AIN2_dnIn_n
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1016348Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
Page 278 - AOUT2_dnOut_n
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1200350Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1201352Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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Page 284 - DIGOUT_bStateBusOut
9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1206354Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
Page 285 - L_SdTouchProbe
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1401356Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1601358Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
Page 289 - LS_TouchProbeLoad
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4 Drive interface4.1 Machine parameters36Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1801360Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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Page 293 - 9.1 General information
9 "CAN on board" system bus9.10 Implemented CANopen objects | I-1A00362Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
Page 294 - 9.1.2 Supported protocols
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Page 295 - 9.1.3 Communication time
9 "CAN on board" system bus9.11 System block "LS_SyncInput"364Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 E
Page 296 - 16 0 4 2 1
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Page 297 - 9.2.2 Setting the baud rate
10 Safety engineering366 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 298 - CAN-RUN CAN-ERR
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Page 299 - 9.4.1 Identifier
10 Safety engineering10.2 Selecting the required safety module368Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD0
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 36910 Safety engineering10.3 System block "LS_SafetyMod
Page 301 - 9.4.2 User data
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10 Safety engineering10.3 System block "LS_SafetyModuleInterface"370Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN ·
Page 303 - 9.5.1 State transitions
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 37110 Safety engineering10.3 System block "LS_SafetyMod
Page 304 - &2%,'
11 Basic drive functions372 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 305 - C00352 CAN slave/master Slave
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Page 306 - 9.6 Process data transfer
11 Basic drive functions11.1 General information374Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _
Page 307
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 37511 Basic drive functions11.1 General information _ _ _ _
Page 308 - 9.6.2 Transmission type
11 Basic drive functions11.1 General information376Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _
Page 309 - Value Unit
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Page 310 - SYNC SYNC
11 Basic drive functions11.1 General information378Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _
Page 311 - 9.6.5.1 Parameter setting
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Page 312 - ( 364)
4 Drive interface4.1 Machine parameters38Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.1 General information380Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _
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Page 315 - 9.7 Parameter data transfer
11 Basic drive functions11.1 General information382Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _
Page 316 - 9.7.2 User data
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Page 317 - 9.7.2.1 Command
11 Basic drive functions11.2 Stop384Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 38511 Basic drive functions11.2 Stop _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 319 - 9.7.2.4 Error messages
11 Basic drive functions11.2 Stop386Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 320 - 0x41 0x00 0x04 0x06
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 38711 Basic drive functions11.2 Stop _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 321 - Meaning of the error codes
11 Basic drive functions11.3 Quick stop388Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 322 - 9.7.3.1 Reading parameters
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 38911 Basic drive functions11.3 Quick stop _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 323 - 9.7.3.2 Writing parameters
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 394 Drive interface4.1 Machine parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 324
11 Basic drive functions11.3 Quick stop390Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 325
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39111 Basic drive functions11.3 Quick stop _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 326
11 Basic drive functions11.3 Quick stop392Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 327 - 9.8 Diagnostics
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39311 Basic drive functions11.3 Quick stop _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 328 - 9.9.1 Node guarding protocol
11 Basic drive functions11.3 Quick stop394Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 329 - 9.9.1.1 Telegram structure
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39511 Basic drive functions11.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 330 - 9.9.1.2 Parameter setting
11 Basic drive functions11.4 Manual jog396Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 331
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39711 Basic drive functions11.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 332 - 9.9.1.3 Commissioning example
11 Basic drive functions11.4 Manual jog398Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 333 - ( 329)
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39911 Basic drive functions11.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 334 - 9.9.2 Heartbeat protocol
Contents4 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 335 - 9.9.2.2 Parameter setting
4 Drive interface4.1 Machine parameters40Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 336
11 Basic drive functions11.4 Manual jog400Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 337 - 9.9.2.3 Commissioning example
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40111 Basic drive functions11.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 338 - 9.9.3 Emergency telegram
11 Basic drive functions11.4 Manual jog402Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 339
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40311 Basic drive functions11.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 340
11 Basic drive functions11.4 Manual jog404Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 341
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40511 Basic drive functions11.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.4 Manual jog406Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 343
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40711 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless _ _
Page 344
11 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless408Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
Page 345
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40911 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless _ _
Page 346
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 414 Drive interface4.1 Machine parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 347
11 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless410Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
Page 348
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41111 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless _ _
Page 349
11 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless412Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
Page 350
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41311 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless _ _
Page 351
11 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless414Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _
Page 352
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41511 Basic drive functions11.5 Manual job, encoderless _ _
Page 353
11 Basic drive functions11.6 Homing416Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 354
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41711 Basic drive functions11.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 355
11 Basic drive functions11.6 Homing418Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 356
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41911 Basic drive functions11.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.2 Device commands42Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing420Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 42111 Basic drive functions11.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing422Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing424Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Page 364 - LS_SyncInput
11 Basic drive functions11.6 Homing426Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 365 - Data type
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Page 366 - 10 Safety engineering
11 Basic drive functions11.6 Homing428Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 42911 Basic drive functions11.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 368 - LS_SafetyModuleInterface
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11 Basic drive functions11.6 Homing430Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing432Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing434Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing436Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing438Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.2 Device commands44Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing440Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing442Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing444Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing446Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing448Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing450Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Page 393 - Actual speed
11 Basic drive functions11.6 Homing452Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing454Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 396 - LS_ManualJog
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11 Basic drive functions11.6 Homing456Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing458Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.2 Device commands46Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing460Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing464Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing466Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing468Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.6 Homing470Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 414 - LS_ManualJogOpenLoop
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11 Basic drive functions11.6 Homing472Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.7 Positioning474Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 418 - LS_Homing
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11 Basic drive functions11.7 Positioning476Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 47711 Basic drive functions11.7 Positioning _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.7 Positioning478Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 47911 Basic drive functions11.7 Positioning _ _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.2 Device commands48Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.7 Positioning480Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.8 Position follower490Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.9 Speed follower492Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.9 Speed follower496Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 49711 Basic drive functions11.10 Torque follower _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.10 Torque follower498Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.10 Torque follower500Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.11 Limiter502Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.11 Limiter508Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.11 Limiter510Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.11 Limiter514Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.11 Limiter516Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.12 Brake control518Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _
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4 Drive interface4.2 Device commands52Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.12 Brake control520Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.12 Brake control522Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.12 Brake control528Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.12 Brake control550Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.13 Cam data management554Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _
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11 Basic drive functions11.14 Pole position identification570Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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11 Basic drive functions11.14 Pole position identification576Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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11 Basic drive functions11.14 Pole position identification578Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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4 Drive interface4.2 Device commands58Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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12 Oscilloscope12.2 Functional description580Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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12 Oscilloscope12.4 Operation582Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 58312 Oscilloscope12.4 Operation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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12 Oscilloscope12.4 Operation584Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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12 Oscilloscope12.4 Operation586Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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12 Oscilloscope12.4 Operation588Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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12 Oscilloscope12.5 Managing oscillograms (measured data records)590Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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12 Oscilloscope12.5 Managing oscillograms (measured data records)592Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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Page 550 - C2605/1 C2605/2
12 Oscilloscope12.5 Managing oscillograms (measured data records)594Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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12 Oscilloscope12.6 Variables of the motor control (oscilloscope signals)596Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 59712 Oscilloscope12.6 Variables of the motor control (oscil
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13 Diagnostics & fault analysis13.1 LED status displays598Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/0
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Contents6 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 557 - How to update the cam data:
4 Drive interface4.2 Device commands60Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Page 558 - /6B&DP,QWHUIDFH
13 Diagnostics & fault analysis13.2 Drive diagnostics with the »Engineer«600Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 60113 Diagnostics & fault analysis13.3 Drive diagnostics
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13 Diagnostics & fault analysis13.3 Drive diagnostics via keypad/bus system602Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 E
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13 Diagnostics & fault analysis13.4 Logbook604Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _
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13 Diagnostics & fault analysis13.4 Logbook606Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _
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13 Diagnostics & fault analysis13.5 Monitoring608Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _
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13 Diagnostics & fault analysis13.7 Error messages of the operating system610Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 71514 Parameter reference14.1 Structure of the parameter des
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14 Parameter reference14.1 Structure of the parameter descriptions716Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 ·
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14 Parameter reference14.2 Parameter list720Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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14 Parameter reference14.2 Parameter list722Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06 72314 Parameter reference14.2 Parameter list _ _ _ _ _ _ _ _
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