Lenze EtherCAT control technology User Manual download pdf (Page 71)

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71

Control technology | EtherCAT communication manual

Commissioning of the system

Detailed commissioning steps

7. Import the EtherCAT components (file ECAT_PLC_CFG_1.XML) for the control

configuration:

• Select the Import module command in the context menu of

BusInterface_EtherCAT:

• Select the file ECAT_PLC_CFG_1.XML from the project folder and Open:

1 2 ... 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 ... 203 204

Ä.Eó'ä 1
Contents 3
1 About this documentation 7
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9 9
L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 10
1.3 Terminology used 11
About this documentation 11
Terminology used 11
 Pictograph and signal word! 12
 Danger! 13
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15 15
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17 17
Operational 19
Pre-Operational 19
Safe-Operational 19
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21 21
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23 23
Required hardware components 25
MC-ETC-001 26
MC-ETC_ELx7xx 27
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29 29
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31 31
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33 33
MC-ETH-001 34
E94YCEP018 34
Technical data 35
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37 37
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39 39
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41 41
Commissioning of the system 43
( 18) 45
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47 47
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49 49
Option Output on the console 51
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53 53
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55 55
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57 57
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59 59
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61 61
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63 63
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65 65
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67 67
Detailed commissioning steps 69
4. Create a block: 69
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71 71
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73 73
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75 75
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77 77
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79 79
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81 81
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83 83
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85 85
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87 87
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89 89
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91 91
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93 93
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95 95
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97 97
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99 99
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101 101
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103 103
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105 105
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107 107
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109 109
TYPE EC_T_SLAVE_PROP : 111
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113 113
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115 115
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117 117
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119 119
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121 121
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123 123
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125 125
Task utilisation 127
Correction 128
 How to optimise the system: 129
( 131) 131
( 133) 131
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133 133
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135 135
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137 137
( 101) 139
( 100) 139
( 114) 139
Diagnostics 141
Logbook of the IPC 141
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143 143
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145 145
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147 147
Error scenarios 149
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151 151
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153 153
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157 157
0x98110005 159
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161 161
Error number [hex] 163
Designation 163
Error type Description 163
12 Parameter reference 165
Parameter reference 167
AL status codes 177
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199 199
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201 201
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203 203
109 87654321 204

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