Lenze EtherCAT control technology User Manual download pdf (Page 15)

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15

Control technology | EtherCAT communication manual

The "PC-based automation" system

 Engineering tools for the Engineering PC

– The Engineering PC communicates with the IPC via Ethernet.

– The different engineering tools are used to configure and parameterise the system.

 Fieldbuses

 Field devices

1 2 ... 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ... 203 204

Ä.Eó'ä 1
Contents 3
1 About this documentation 7
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9 9
L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 10
1.3 Terminology used 11
About this documentation 11
Terminology used 11
 Pictograph and signal word! 12
 Danger! 13
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15 15
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17 17
Operational 19
Pre-Operational 19
Safe-Operational 19
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21 21
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23 23
Required hardware components 25
MC-ETC-001 26
MC-ETC_ELx7xx 27
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29 29
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31 31
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33 33
MC-ETH-001 34
E94YCEP018 34
Technical data 35
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37 37
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39 39
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41 41
Commissioning of the system 43
( 18) 45
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47 47
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49 49
Option Output on the console 51
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53 53
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55 55
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57 57
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59 59
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61 61
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63 63
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65 65
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67 67
Detailed commissioning steps 69
4. Create a block: 69
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71 71
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73 73
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75 75
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77 77
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79 79
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81 81
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83 83
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85 85
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87 87
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89 89
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91 91
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93 93
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95 95
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97 97
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99 99
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101 101
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103 103
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105 105
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107 107
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109 109
TYPE EC_T_SLAVE_PROP : 111
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113 113
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115 115
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117 117
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119 119
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121 121
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123 123
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125 125
Task utilisation 127
Correction 128
 How to optimise the system: 129
( 131) 131
( 133) 131
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133 133
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135 135
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137 137
( 101) 139
( 100) 139
( 114) 139
Diagnostics 141
Logbook of the IPC 141
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143 143
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145 145
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147 147
Error scenarios 149
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151 151
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153 153
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157 157
0x98110005 159
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161 161
Error number [hex] 163
Designation 163
Error type Description 163
12 Parameter reference 165
Parameter reference 167
AL status codes 177
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199 199
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201 201
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203 203
109 87654321 204

Comments to this Manuals

No comments

Lenze EtherCAT control technology User Manual Page 15

Comments to this Manuals

Related products and manuals for Hardware Lenze EtherCAT control technology