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Ä.MvIä

13448540

Reference manual

E94AxPExxxx

9400

Servo Drives 9400 Servo PLC _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

EN

1 2 3 4 5 6 ... 975 976

Summary of Contents

Page 1 - E94AxPExxxx

L Ä.MvIä13448540Reference manualE94AxPExxxx9400Servo Drives 9400 Servo PLC _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ EN

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Contents10 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands100Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1015 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands102Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1035 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands104Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1055 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands106Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 10 - Contents

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5 Drive interface5.2 Device commands108Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1095 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 11Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands110Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 15 -  Danger!

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1115 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 16 - 1 About this documentation

5 Drive interface5.2 Device commands112Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1135 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands114Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 19 - 2Introduction

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5 Drive interface5.2 Device commands116Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands118Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1195 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Contents12 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Page 26 - 3 Commissioning

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5 Drive interface5.2 Device commands122Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands124Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands126Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 32 - 4 PLC functionality

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5 Drive interface5.2 Device commands128Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 13Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands130Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands132Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands134Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands136Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands138Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Contents14 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1415 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands142Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1435 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands144Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1455 Drive interface5.2 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.3 Device states146Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1475 Drive interface5.3 Device states _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.3 Device states148Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1495 Drive interface5.3 Device states _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 151 About this documentation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.3 Device states150Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1515 Drive interface5.3 Device states _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.3 Device states152Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1535 Drive interface5.4 Automatic restart after mains connection/trouble...

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5 Drive interface5.4 Automatic restart after mains connection/trouble...154Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1555 Drive interface5.5 Device output power _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.5 Device output power156Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1575 Drive interface5.5 Device output power _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.6 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block158Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/201

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1595 Drive interface5.6 Internal interfaces | "LS_DriveInterface"

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1 About this documentation1.1 Conventions used16Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.6 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block160Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/201

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1615 Drive interface5.6 Internal interfaces | "LS_DriveInterface"

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5 Drive interface5.6 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block162Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/201

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1636 Motor interface _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface164 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1656 Motor interface6.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.1 General information166Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1676 Motor interface6.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.1 General information168Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1696 Motor interface6.2 Select motor control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 171 About this documentation1.2 Terminology used _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.2 Select motor control170Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1716 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

Page 82 - L EXTERTAL / Germany

6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other172Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1736 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

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6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other174Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1756 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

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6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other176Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1776 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

Page 88 - %LW  

6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other178Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1796 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

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1 About this documentation1.3 Definition of the notes used18Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other180Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1816 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

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6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other182Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1836 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

Page 95 - Application 1*

6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other184Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1856 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

Page 97 - Application 2*

6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other186Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

Page 98 - Firmware Application 2*

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1876 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

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6 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other188Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

Page 100 - 5 Drive interface

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1896 Motor interface6.3 Adjusting motor and controller to each other _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 192Introduction2.1 Parameter setting, configuring, or programming? _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)190Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 103 - Application 3

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1916 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)192Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1936 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)194Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1956 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)196Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1976 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)198Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 1996 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Overview of technical documentation for Servo Drives 94002 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _

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2Introduction2.1 Parameter setting, configuring, or programming?20Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)200Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2016 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)202Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2036 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)204Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)206Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)208Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2096 Motor interface6.4 Servo control (SC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 212Introduction2.2 Communicating with the controller _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.4 Servo control (SC)210Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2116 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)212Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2136 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)214Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2156 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)216Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2176 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)218Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2196 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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2Introduction2.2 Communicating with the controller22Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 136 - Cam application

6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)220Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2216 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)222Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2236 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)224Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2256 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)226Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2276 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.5 Sensorless vector control (SLVC)228Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2296 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 232Introduction2.2 Communicating with the controller _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)230Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2316 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)232Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)234Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2356 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)236Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2376 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)238Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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2Introduction2.2 Communicating with the controller24Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 158 - ³ 1DI_bResetError2

6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)240Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2416 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)242Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2436 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.6 V/f control (VFCplus)244Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 163 - 6 Motor interface

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6 Motor interface6.7 V/f control (VFCplus)246Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions248Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 252Introduction2.3 Signal types & scaling _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions250Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2516 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions252Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2536 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions254Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2556 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions256Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2576 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions258Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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3 Commissioning26 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.8 Parameterisable additional functions260Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring262Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring264Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring266Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring268Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2696 Motor interface6.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring270Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2716 Motor interface6.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring272Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring274Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.9 Monitoring276Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.10 Internal interfaces | "LS_MotorInterface" system block278Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/20

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3 Commissioning3.2 Notes on commissioning using the keypad28Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Motor interface6.10 Internal interfaces | "LS_MotorInterface" system block280Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/20

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2817 Encoder evaluation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.1 Internal interfaces | "LS_Feedback" system block282Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 ·

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2837 Encoder evaluation7.1 Internal interfaces | "LS_Feedback" sys

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7 Encoder evaluation7.2 Signal flow284Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting286Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2877 Encoder evaluation7.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting288Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting290Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting292Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting294Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting298Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 2997 Encoder evaluation7.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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3 Commissioning3.4 Standard set-up30Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting300Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3017 Encoder evaluation7.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting302Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3037 Encoder evaluation7.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting304Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3057 Encoder evaluation7.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting306Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3077 Encoder evaluation7.3 Parameter setting _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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7 Encoder evaluation7.3 Parameter setting308Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3098Braking operation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 313 Commissioning3.5 Controller replacement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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8Braking operation8.1 Parameter setting310Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3118Braking operation8.2 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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8Braking operation8.2 Monitoring312Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 239 - Set value

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3138Braking operation8.2 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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8Braking operation8.2 Monitoring314Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3159 I/O terminals9.1 Overview _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.2 Analog inputs316Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3179 I/O terminals9.2 Analog inputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.2 Analog inputs318Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 245

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3199 I/O terminals9.3 Analog outputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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4 PLC functionality32 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.3 Analog outputs320Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3219 I/O terminals9.4 Digital inputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.4 Digital inputs322Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3239 I/O terminals9.5 Digital outputs _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.5 Digital outputs324Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3259 I/O terminals9.6 "State bus" monitoring function _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.6 "State bus" monitoring function326Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3279 I/O terminals9.7 Touch probe detection _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.7 Touch probe detection328Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3299 I/O terminals9.7 Touch probe detection _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 334 PLC functionality4.1 Setting the controller in »Engineer« _ _ _ _ _ _ _

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9 I/O terminals9.7 Touch probe detection330Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 3319 I/O terminals9.7 Touch probe detection _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus332 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 33310 "CAN on board" system bus10.1 General information _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.1 General information334Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 33510 "CAN on board" system bus10.1 General information _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.2 Possible settings by DIP switch336Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 33710 "CAN on board" system bus10.2 Possible settings by DIP switc

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10 "CAN on board" system bus10.3 LED status displays for the system bus338Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 ·

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 33910 "CAN on board" system bus10.4 Structure of the CAN data tele

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4 PLC functionality4.1 Setting the controller in »Engineer«34Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.4 Structure of the CAN data telegram340Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 34110 "CAN on board" system bus10.4 Structure of the CAN data tele

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10 "CAN on board" system bus10.5 Communication phases/network management342Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 ·

Page 272

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 34310 "CAN on board" system bus10.5 Communication phases/network m

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10 "CAN on board" system bus10.5 Communication phases/network management344Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 ·

Page 274

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 34510 "CAN on board" system bus10.5 Communication phases/network m

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10 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer346Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 34710 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer _ _ _ _

Page 277 - LS_MotorInterface

10 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer348Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 34910 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer _ _ _ _

Page 279

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 354 PLC functionality4.1 Setting the controller in »Engineer« _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer350Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _

Page 281

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 35110 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer _ _ _ _

Page 282 - 7 Encoder evaluation

10 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer352Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _

Page 283

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 35310 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.6 Process data transfer354Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _

Page 285

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 35510 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer356Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

Page 287

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 35710 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer _ _ _

Page 288 - Feed constant

10 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer358Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 35910 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer _ _ _

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4 PLC functionality4.1 Setting the controller in »Engineer«36Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

Page 291

10 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer360Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 36110 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer362Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 36310 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer364Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 36510 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer _ _ _

Page 297

10 "CAN on board" system bus10.7 Parameter data transfer366Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 36710 "CAN on board" system bus10.8 Diagnostics _ _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring368Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 300

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 36910 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 374 PLC functionality4.1 Setting the controller in »Engineer« _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring370Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 37110 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring372Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 37310 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring374Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 37510 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring376Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 309 - 8Braking operation

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 37710 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.9 Monitoring378Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 37910 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects _

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4 PLC functionality4.1 Setting the controller in »Engineer«38Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects380Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 38110 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

Page 315 - 9 I/O terminals

10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1003382Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1006384Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

Page 318 - AIN2_dnIn_n

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1011386Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

Page 320 - AOUT2_dnOut_n

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 38710 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1016388Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 38910 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 394 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program _ _ _ _ _ _

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1200390Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39110 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

Page 326 - DIGIN_bStateBusIn

10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1201392Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39310 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1206394Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1401396Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39710 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

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10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1601398Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

Page 333 - 10.1 General information

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 39910 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

Page 334 - 10.1.2 Supported protocols

Contents4 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 335 - 10.1.3 Communication time

4 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program40Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 336 - 16 0 4 2 1

10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1801400Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

Page 337 - 10.2.2 Setting the baud rate

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40110 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

Page 338 - CAN-RUN CAN-ERR

10 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects | I-1A00402Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · T

Page 339 - 10.4.1 Identifier

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40310 "CAN on board" system bus10.10 Implemented CANopen objects |

Page 340

10 "CAN on board" system bus10.11 System block "LS_SyncInput"404Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 ·

Page 341 - 10.4.2 User data

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40510 "CAN on board" system bus10.11 System block "LS_SyncInp

Page 342

11 Safety engineering406 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 343 - 10.5.1 Status transitions

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40711 Safety engineering11.1 Integration into the application _ _ _ _ _ _ _

Page 344 - &2%,' 

11 Safety engineering11.2 Selecting the required safety module408Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 345 - C00352 CAN slave/master Slave

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 40911 Safety engineering11.3 System block "LS_SafetyModuleInterface&quo

Page 346 - 10.6 Process data transfer

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 414 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program _ _ _ _ _ _

Page 347

11 Safety engineering11.3 System block "LS_SafetyModuleInterface"410Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/0

Page 348 - 10.6.2 Transmission type

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41111 Safety engineering11.3 System block "LS_SafetyModuleInterface&quo

Page 349 - Value Unit

12 Basic drive functions412 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 350 - SYNC SYNC

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41312 Basic drive functions12.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 351 - 10.6.5.1 Parameter setting

12 Basic drive functions12.1 General information414Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 352 - ( 404)

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41512 Basic drive functions12.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 353

12 Basic drive functions12.1 General information416Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 354

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41712 Basic drive functions12.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 355 - 10.7 Parameter data transfer

12 Basic drive functions12.1 General information418Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 356 - 10.7.2 User data

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 41912 Basic drive functions12.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 357 - 10.7.2.1 Command

4 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program42Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 358

12 Basic drive functions12.1 General information420Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 359 - 10.7.2.4 Error messages

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 42112 Basic drive functions12.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 360 - 0x41 0x00 0x04 0x06

12 Basic drive functions12.1 General information422Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 361 - Meaning of the error codes

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 42312 Basic drive functions12.1 General information _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 362 - 10.7.3.1 Read parameters

12 Basic drive functions12.2 Stop424Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 363 - 10.7.3.2 Write parameters

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 42512 Basic drive functions12.2 Stop _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 364

12 Basic drive functions12.2 Stop426Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 365

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 42712 Basic drive functions12.2 Stop _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 366

12 Basic drive functions12.3 Quick stop428Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 367 - 10.8 Diagnostics

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 42912 Basic drive functions12.3 Quick stop _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 368 - 10.9.1 Node guarding protocol

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 434 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program _ _ _ _ _ _

Page 369 - 10.9.1.1 Telegram structure

12 Basic drive functions12.3 Quick stop430Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 370 - 10.9.1.2 Parameter setting

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 43112 Basic drive functions12.3 Quick stop _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 371

12 Basic drive functions12.3 Quick stop432Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 372

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 43312 Basic drive functions12.3 Quick stop _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 373 - ( 369)

12 Basic drive functions12.3 Quick stop434Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 374 - 10.9.2 Heartbeat protocol

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 43512 Basic drive functions12.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 375 - 10.9.2.2 Parameter setting

12 Basic drive functions12.4 Manual jog436Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 376

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 43712 Basic drive functions12.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 377

12 Basic drive functions12.4 Manual jog438Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 378 - 10.9.3 Emergency telegram

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 43912 Basic drive functions12.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 379

4 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program44Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 380

12 Basic drive functions12.4 Manual jog440Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 381

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 44112 Basic drive functions12.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 382

12 Basic drive functions12.4 Manual jog442Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 383

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 44312 Basic drive functions12.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 384

12 Basic drive functions12.4 Manual jog444Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 385

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 44512 Basic drive functions12.4 Manual jog _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 386

12 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless446Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 387

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 44712 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 388

12 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless448Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 389

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 44912 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 390

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 454 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program _ _ _ _ _ _

Page 391

12 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless450Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 392

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 45112 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 393

12 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless452Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 394

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 45312 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 395

12 Basic drive functions12.5 Manual job, encoderless454Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 396

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 45512 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 397

12 Basic drive functions12.6 Homing456Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 398

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 45712 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 399

12 Basic drive functions12.6 Homing458Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 400

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 45912 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 401

4 PLC functionality4.2 Preparations for creating a PLC program46Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 402

12 Basic drive functions12.6 Homing460Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 403

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 46112 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 404 - LS_SyncInput

12 Basic drive functions12.6 Homing462Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 405 - Data type

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 46312 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 406 - 11 Safety engineering

12 Basic drive functions12.6 Homing464Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 407

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 46512 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 408 - SMI_byModuleId

12 Basic drive functions12.6 Homing466Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 409

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 46712 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 410

12 Basic drive functions12.6 Homing468Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 411

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 46912 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 412 - 12 Basic drive functions

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 474 PLC functionality4.3 Programming notes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 413

12 Basic drive functions12.6 Homing470Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 414

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 47112 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 415

12 Basic drive functions12.6 Homing472Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 416

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 47312 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 417

12 Basic drive functions12.6 Homing474Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 418

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 47512 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 419

12 Basic drive functions12.6 Homing476Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 420

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 47712 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 421

12 Basic drive functions12.6 Homing478Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 422

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 47912 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 423

4 PLC functionality4.3 Programming notes48Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 424

12 Basic drive functions12.6 Homing480Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 425 - (internal status machine)

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Page 426

12 Basic drive functions12.6 Homing482Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 427

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Page 428

12 Basic drive functions12.6 Homing484Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 429

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 48512 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 430

12 Basic drive functions12.6 Homing486Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 431

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 48712 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 432 - Actual speed

12 Basic drive functions12.6 Homing488Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 48912 Basic drive functions12.6 Homing _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 494 PLC functionality4.3 Programming notes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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4 PLC functionality4.3 Programming notes50Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.6 Homing502Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.6 Homing508Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.7 Positioning510Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.7 Positioning516Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.8 Position follower520Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.8 Position follower522Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.8 Position follower524Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.9 Speed follower526Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.9 Speed follower528Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.9 Speed follower530Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.10 Torque follower532Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.10 Torque follower534Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.11 Limiter536Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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12 Basic drive functions12.13 Cam data management586Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 542 - C02701/1

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 58712 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 543

12 Basic drive functions12.13 Cam data management588Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 544

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 58912 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 545 - LIM_bLimitSwitchNegative

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 594 PLC functionality4.6 Network communication _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 546

12 Basic drive functions12.13 Cam data management590Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 547

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 59112 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 548

12 Basic drive functions12.13 Cam data management592Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 549

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 59312 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 550

12 Basic drive functions12.13 Cam data management594Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 551

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 59512 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 552 - LS_Brake

12 Basic drive functions12.13 Cam data management596Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 553

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 59712 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 554

12 Basic drive functions12.13 Cam data management598Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 555 - GO24ODO1DO2DO3DO4

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 59912 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 556 - E94AZHA0051

Contents6 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 557 - E94AZHX0051

4 PLC functionality4.6 Network communication60Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 558

12 Basic drive functions12.13 Cam data management600Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 559

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 60112 Basic drive functions12.13 Cam data management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 560

12 Basic drive functions12.14 Pole position identification602Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

Page 561

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 60312 Basic drive functions12.14 Pole position identification _ _ _ _ _ _ _

Page 562

12 Basic drive functions12.14 Pole position identification604Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

Page 563

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 60512 Basic drive functions12.14 Pole position identification _ _ _ _ _ _ _

Page 564 - : Starting torque 2

12 Basic drive functions12.14 Pole position identification606Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

Page 565 - Speed controller

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 60712 Basic drive functions12.14 Pole position identification _ _ _ _ _ _ _

Page 566 - BRK_dnTorqueAdd_n

12 Basic drive functions12.14 Pole position identification608Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

Page 567

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 60912 Basic drive functions12.14 Pole position identification _ _ _ _ _ _ _

Page 568

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 614 PLC functionality4.6 Network communication _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 569

12 Basic drive functions12.14 Pole position identification610Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _

Page 570

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 61113 Oscilloscope13.1 Technical data _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 571

13 Oscilloscope13.2 Functional description612Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 572

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 61313 Oscilloscope13.3 User interface _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 573

13 Oscilloscope13.4 Operation614Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 574

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 61513 Oscilloscope13.4 Operation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 575

13 Oscilloscope13.4 Operation616Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 576

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 61713 Oscilloscope13.4 Operation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 577

13 Oscilloscope13.4 Operation618Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 578

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 61913 Oscilloscope13.4 Operation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 579

4 PLC functionality4.6 Network communication62Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 580

13 Oscilloscope13.4 Operation620Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 581

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 62113 Oscilloscope13.4 Operation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 582

13 Oscilloscope13.5 Managing oscillograms (measured data sets)622Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 583 - 24VDCDigital I/O

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 62313 Oscilloscope13.5 Managing oscillograms (measured data sets) _ _ _ _ _

Page 584

13 Oscilloscope13.5 Managing oscillograms (measured data sets)624Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 585

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 62513 Oscilloscope13.5 Managing oscillograms (measured data sets) _ _ _ _ _

Page 586

13 Oscilloscope13.5 Managing oscillograms (measured data sets)626Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _

Page 587

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 62713 Oscilloscope13.6 Variables of the motor control (oscilloscope signals)

Page 588

13 Oscilloscope13.6 Variables of the motor control (oscilloscope signals)628Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06

Page 589 -  How to update the cam data:

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 62913 Oscilloscope13.6 Variables of the motor control (oscilloscope signals)

Page 590 - 12.13 Cam data management

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 634 PLC functionality4.6 Network communication _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 591

14 Diagnostics & fault analysis14.1 LED status displays630Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _

Page 592

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 63114 Diagnostics & fault analysis14.1 LED status displays _ _ _ _ _ _ _

Page 593

14 Diagnostics & fault analysis14.2 Drive diagnostics with the »Engineer«632Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05

Page 594 - 12.13.3.2 Online change mode

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 63314 Diagnostics & fault analysis14.3 Drive diagnostics via keypad/bus

Page 595

14 Diagnostics & fault analysis14.3 Drive diagnostics via keypad/bus system634Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD

Page 596

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 63514 Diagnostics & fault analysis14.4 Logbook _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 597

14 Diagnostics & fault analysis14.4 Logbook636Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 598 -  How to change a cam:

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 63714 Diagnostics & fault analysis14.4 Logbook _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 599 -  Product number

14 Diagnostics & fault analysis14.4 Logbook638Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 600

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 63914 Diagnostics & fault analysis14.5 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 601

4 PLC functionality4.7 Completing the PLC project64Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 602

14 Diagnostics & fault analysis14.5 Monitoring640Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 603

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 64114 Diagnostics & fault analysis14.6 Maloperation of the drive _ _ _ _

Page 604

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system642Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 605

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 64314 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 606

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system644Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 607

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 64514 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 608

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system646Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 609

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 64714 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 610

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system648Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 611 - 13 Oscilloscope

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 64914 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 612 - ≤ 1ms/div

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 654 PLC functionality4.7 Completing the PLC project _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system650Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 65114 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 615 -  How to delete a selection:

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system652Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 65314 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system654Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 618

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 65514 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system656Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 620

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 65714 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system658Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 622

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 65914 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 623

4 PLC functionality4.7 Completing the PLC project66Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 624

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system660Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 625

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 66114 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 626

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system662Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 627

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 66314 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 628

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system664Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 629

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 66514 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 630 - 14.1 LED status displays

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system666Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 631 - DRIVE READY DRIVE ERROR

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Page 632

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system668Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 633

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 66914 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

Page 634

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 674 PLC functionality4.7 Completing the PLC project _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 635 - 14.4 Logbook

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system670Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 636 - 14.4.1 Functional description

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 67114 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system672Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 638

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 67314 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system674Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 640

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Page 641 - Cause Remedy

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system676Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 642 - Bit 31 1625262829 015

Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 67714 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system678Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 67914 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating s

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4 PLC functionality4.8 Appendix68Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 646 - 14.7.2 Reset error message

14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system680Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

Page 647 - 14.7.3 Short overview (A-Z)

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system682Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system684Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system686Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system688Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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4 PLC functionality4.8 Appendix70Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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4 PLC functionality4.8 Appendix72Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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14 Diagnostics & fault analysis14.7 Error messages of the operating system732Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD0

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15 Parameter reference738 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 73915 Parameter reference15.1 Structure of the parameter descriptions _ _ _

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4 PLC functionality4.8 Appendix74Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.1 Structure of the parameter descriptions740Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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15 Parameter reference15.1 Structure of the parameter descriptions742Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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15 Parameter reference15.1 Structure of the parameter descriptions744Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 74515 Parameter reference15.2 Parameter list _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list746Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 74715 Parameter reference15.2 Parameter list _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list748Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 74915 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003750Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 75115 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003752Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 75315 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003754Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 75515 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003756Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 75715 Parameter reference15.2 Parameter list | C00003 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00004758Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 75915 Parameter reference15.2 Parameter list | C00011 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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4 PLC functionality4.8 Appendix76Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00050760Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 76115 Parameter reference15.2 Parameter list | C00055 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Page 737 - 184: Basic drive functions 53

15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00059762Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 76315 Parameter reference15.2 Parameter list | C00065 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00072764Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 76515 Parameter reference15.2 Parameter list | C00079 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00085766Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 76715 Parameter reference15.2 Parameter list | C00092 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00107768Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 76915 Parameter reference15.2 Parameter list | C00121 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00128770Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 77115 Parameter reference15.2 Parameter list | C00133 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00142772Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 77315 Parameter reference15.2 Parameter list | C00155 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00158774Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 77515 Parameter reference15.2 Parameter list | C00159 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00167776Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 77715 Parameter reference15.2 Parameter list | C00173 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00174778Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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4 PLC functionality4.8 Appendix78Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00186780Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00205782Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 78315 Parameter reference15.2 Parameter list | C00209 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00214784Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00272786Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 78715 Parameter reference15.2 Parameter list | C00276 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00309788Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00314790Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.2 Parameter list | C00323792Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Contents8 Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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15 Parameter reference15.3 Table of attributes936Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Drive interface5.2 Device commands94Lenze · 9400 Servo PLC· Reference manual · DMS 4.0 EN · 11/2013 · TD05/06 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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