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7 Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.0

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H2_FirstOn-INB_01

BeschreibungSchritt

A Knotenadresse einstellen über ...

– C0350 oder

– DIP-Schalter (wenn vorhanden).

(Lenze-Einstellung: 500 kBit/s)

Jede Knotenadresse in einem CAN-Netzwerk darf nur einmal verwendet werden.

B Übertragungsrate einstellen über ...

– C0351 oder

– DIP-Schalter (wenn vorhanden).

(Lenze-Einstellung: 1)

Die Übertragungsrate muss bei allen CAN-Teilnehmern identisch eingestellt

werden.

Änderungen werden erst nach dem Befehl ”Reset-Node” (C0358 = 1) übernommen.

5. Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Codestellen lesen und

alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung anpassen.

6. Sollwertquelle konfigurieren.

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C0412/1 = 20 ... 23: Die Sollwertquelle ist ein Wort des Prozessdaten-Kanals 1

(CAN1).



z. B. C0412/1 = 21: die Sollwertquelle ist CAN-IN1.W2

7. Der Master setzt den Systembus (CAN) in den Zustand ”Operational”.

8. Sollwert vorgeben.



Den Sollwert über das ausgewählte CAN-Wort (z. B. CAN-IN1.W2) senden.

9. Sync-Telegramm senden.



Das Sync-Telegramm wird vom CAN-Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360 = 1

ist.



Lenze-Einstellung: Sync-Steuerung

10. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.



Klemme 28 auf HIGH-Pegel legen.

11. Der Antrieb läuft jetzt an.

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