Lenze 931W User Manual

MontageanleitungMA 13.1002 DE−EN..&HÄ..&HäServo Drives 930 fluxxtorque931M/WServo−UmrichterServo inverter Mounting Instructions

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler1  10MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Bestimmungsgemäße Verw

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler1  11MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Elektrischer Anschlu

SicherheitshinweiseRestgefahren1  12MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11.2 RestgefahrenPersonenschutzNach Netzabschalten führen die Pins der Spannungsve

SicherheitshinweiseVerwendete Hinweise1  13MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11.3 Verwendete HinweiseUm auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuw

Technische DatenAllgemeine Daten und Einsatzbedingungen2  14MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.12 Technische Daten2.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingu

Technische DatenAllgemeine Daten und Einsatzbedingungen2  15MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1UmgebungsbedingungenKlimatischLagerung IEC/EN 60721−3−1

Technische DatenBemessungsdatenServo−Antrieb 931MxKx12  16MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 2.2 Bemessungsdaten2.2.1 Servo−Antrieb 931MxKx1 Typ931MxKx

Technische DatenBemessungsdatenServo−Antrieb 931MxKx12  17MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Typ931MxKx1 −SDSGSxx035931MxKx1 −SDSGSxx04724 VDC42 VDC42

Technische DatenBemessungsdatenServo−Antrieb 931MxNx12  18MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 2.2.2 Servo−Antrieb 931MxNx1 Typ931MxNx1 ˙SDSGSxx047931MxN

Technische DatenBemessungsdatenServo−Antrieb 931MxNx12  19MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Typ931MxNx1 ˙SDSGSxx047931MxNx1 ˙SDSGSxx056230 VAC320 VDC

 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Lesen Sie zuerst diese Anle

Technische DatenBemessungsdatenServo−Umrichter 931WxNx02  20MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 2.2.3 Servo−Umrichter 931WxNx0 Typ931WxNx0230 VAC320 VDC

Technische DatenBemessungsdatenServo−Umrichter 931WxNx02  21MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Typ931WxNx0230 VAC320 VDCSteuerung und RegelungRegelver

Mechanische InstallationServo−Antrieb 931M931MxKx1 mit Resolver3  22MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13 Mechanische Installation3.1 Servo−Antrieb 931M

Mechanische InstallationServo−Antrieb 931M931MxKx1 mit Resolver und Bremse3  23MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.1.2 931MxKx1 mit Resolver und Brem

Mechanische InstallationServo−Antrieb 931M931MxNx1 mit Resolver3  24MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.1.3 931MxNx1 mit Resolver931m005.isoAbb. 3 Abme

Mechanische InstallationServo−Antrieb 931M931MxNx1 mit Resolver und Bremse3  25MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.1.4 931MxNx1 mit Resolver und Brem

Mechanische InstallationServo−Umrichter 931W931WxNx0 mit Montageplatte hochkant3  26MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 3.2 Servo−Umrichter 931W 3.2.1 9

Mechanische InstallationServo−Umrichter 931W931WxNx0 mit Montageplatte quer3  27MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.2.2 931WxNx0 mit Montageplatte qu

Elektrische InstallationWichtige Hinweise4  28MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.14 Elektrische Installation4.1 Wichtige Hinweise Stop!Der Antriebsregle

Elektrische InstallationEMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)4  29MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.2 EMV−gerechte I

931m001.iso931M 931W931m003.iso 931m002.iso

Elektrische InstallationEMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)4  30MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1ErdungAlle metallisch

Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse 931MxKx14  31MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.3 Elektrische Anschlüsse 931MxKx1 X2 Spannungsversor

Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse 931MxKx14  32MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X5 Local CAN (Option)Polbild Pin−Nr. Signal Spezifikatio

Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse 931MxNx14  33MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.4 Elektrische Anschlüsse 931MxNx1 X2 Spannungsversor

Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse 931MxNx14  34MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X5 Local CAN (Option)Polbild Pin−Nr. Signal Spezifikatio

Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse 931WxNx04  35MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.5 Elektrische Anschlüsse 931WxNx0 X2 Spannungsversor

Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse 931WxNx04  36MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X1 RS232Polbild Pin−Nr. Signal1 TxD2 GND (Ground)3 RxDX5

Elektrische InstallationElektrische Anschlüsse 931WxNx04  37MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X4.1 / X4.2 PROFIBUS (Option)Polbild Eingang Pin−Nr. S

Abschließende ArbeitenVor dem ersten Einschalten5  38MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.15 Abschließende Arbeiten5.1 Vor dem ersten EinschaltenÜberprüfen

Abschließende ArbeitenErstes Einschalten5  39MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1

 4MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Diese Dokumentation ist gültig für ... Servo−Antriebe 931M ab der Typenschildbezeichnung:  931M x x x 1 SDSG

 40MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1This documentation applies to ... 931M servo drives as of nameplate designation:  931 m X X X 1 SDSGS X X 2

 41MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 ... 931W servo inverters as of nameplate designation: 931W X N X 0 2.xx xType/power range931W up to 600 WCom

 42MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 Key for the overview  931MxK connectionsPos. Descriptionx1 RS232x2 Voltage supplyX4.1PROFIBUSinputCAN inputOpti

 43MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 Document historyMaterial No. Version Description..&H 1.1 05/2011 TD00 New edition due to company reorganis

Contentsi  44MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11 Safety instructions 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers1  45MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11 Safety instructions1.1 General

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers1  46MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Application as directedDrive contro

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers1  47MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Electrical connectionWhen working

Safety instructionsResidual hazards1  48MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11.2 Residual hazardsProtection of personsAfter power−off, the pins of the vol

Safety instructionsNotes used1  49MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11.3 Notes usedThe following pictographs and signal words are used in this documen

 5MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 ... Servo−Umrichter 931W ab der Typenschildbezeichnung: 931W x N x 0 2.xx xTyp/Leistungsbereich931W bis 600 W

Technical dataGeneral data and operating conditions2  50MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.12 Technical data2.1 General data and operating conditions G

Technical dataGeneral data and operating conditions2  51MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Ambient conditionsClimaticStorage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (dev

Technical dataRated data931MxKx1 servo drive2  52MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 2.2 Rated data2.2.1 931MxKx1 servo drive Type931MxKx1 −SDSGSxx03593

Technical dataRated data931MxKx1 servo drive2  53MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Type931MxKx1 −SDSGSxx035931MxKx1 −SDSGSxx04724 VDC42 VDC42 VDCBrak

Technical dataRated data931MxNx1 servo drive2  54MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 2.2.2 931MxNx1 servo drive Type931MxNx1 ˙SDSGSxx047931MxNx1 ˙SDSGSx

Technical dataRated data931MxNx1 servo drive2  55MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Type931MxNx1 ˙SDSGSxx047931MxNx1 ˙SDSGSxx056230 VAC320 VDC230 VAC3

Technical dataRated data931WxNx0 servo inverter2  56MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 2.2.3 931WxNx0 servo inverter Type931WxNx0230 VAC320 VDCInput da

Technical dataRated data931WxNx0 servo inverter2  57MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1Type931WxNx0230 VAC320 VDCOpen and closed loop controlControl m

Mechanical installation931M servo drive931MxKx1 with resolver3  58MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13 Mechanical installation3.1 931M servo drive 3.1.1

Mechanical installation931M servo drive931MxKx1 with resolver and brake3  59MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.1.2 931MxKx1 with resolver and brake

 6MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 Legende zur Übersicht  Anschlüsse 931MxKPos. BeschreibungX1 RS232X2 SpannungsversorgungX4.1Eingang PROFIBUSEinga

Mechanical installation931M servo drive931MxNx1 with resolver3  60MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.1.3 931MxNx1 with resolver931m005.isoFig. 3 Dimen

Mechanical installation931M servo drive931MxNx1 with resolver and brake3  61MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.1.4 931MxNx1 with resolver and brake

Mechanical installation931W servo inverter931WxNx0 with mounting plate on end3  62MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 3.2 931W servo inverter3.2.1 931Wx

Mechanical installation931W servo inverter931WxNx0 with mounting plate, diagonally3  63MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.13.2.2 931WxNx0 with mounting

Electrical installationImportant notes4  64MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.14 Electrical installation4.1 Important notes Stop!The drive controller co

Electrical installationInstallation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)4  65MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.2 Installat

Electrical installationElectrical connections 931MxKx14  66MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.3 Electrical connections 931MxKx1 X2 voltage supplyCont

Electrical installationElectrical connections 931MxKx14  67MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X5 local CAN (option)Contact pattern Pin No. Signal Spe

Electrical installationElectrical connections 931MxNx14  68MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.4 Electrical connections 931MxNx1 X2 voltage supplyCont

Electrical installationElectrical connections 931MxNx14  69MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X5 local CAN (option)Contact pattern Pin No. Signal Spe

 7MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 DokumenthistorieMaterialnummer Version Beschreibung..&H 1.1 05/2011 TD00 Neuauflage wegen Neuorganisation d

Electrical installationElectrical connections 931WxNx04  70MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 4.5 Electrical connections 931WxNx0 X2 voltage supplyCont

Electrical installationElectrical connections 931WxNx04  71MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X1 RS232Contact pattern Pin no. Signal1 TxD2 GND (groun

Electrical installationElectrical connections 931WxNx04  72MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1 X4.1 / X4.2 PROFIBUS (option)Input contact pattern Pin No

Final worksBefore switching on5  73MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.15 Final works5.1 Before switching on Before the first commissioning and before c

© 05/2011FLenze Drives GmbHPostfach 10 13 52D−31763 HamelnGermanyService Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3D−32699 ExtertalGermany(+49(0)5154/ 8

Inhalti  8MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11 Sicherheitshinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler1  9MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.11 Sicherheitshinweise